Dans un style vivant et accessible à tous, Jean-Marie Vigoureux retrace l'histoire des représentations du monde jusqu'au bouleversement introduit par le modèle de Copernic. Dans le contexte de leur vie et de leur époque, il nous fait vivre ensuite les découvertes de Kepler et de Galilée pour nous présenter enfin le système de Newton qui fonde la physique classique.